Wenn Du den Cisco VPN Client unter Mac OS X benutzt und beim Starten die Meldung bekommst:

Error 51: Unable to communicate with the VPN subsystem

dann kannst Du das evtl. beheben indem Du ein Terminal-Fenster öffnest und dort folgenden Befehl eingibst:

sudo /System/Library/StartupItems/CiscoVPN/CiscoVPN restart

Bei mir hat es geholfen.